Wie Mikrocontroller Dinge bewegen - Motoransteuerung mit Arduino und L293D

Published 2023-12-30
Wie steuert ein Mikrocontroller einen Gleichstrommotor an? Ich zeige die Grundlagen der Motoransteuerung, die Idee der "H-Brücke", den Treiberbaustein L293D und wie man einen Arduino Mega so programmiert, dass man mit einem kleinen Joystick den Motor ein- und ausschaltet und seine Richtung ändern kann.

Vertiefende Videos zur H-Brücke:

* Aufbau und Funktionsweise von H-Brücken,    • Aufbau und Funktionsweise von H-Brücken  

* Motoransteuerung mit H-Brücke,    • Motoransteuerung mit H-Brücke  

All Comments (9)
  • Hi Dirk, 😌 🤣 , Ein paar neue Anregung & PV Tipps: 1.) DIY Energie Manager PV Überschuss Verbraucher automatisch bis 8x FUNK Steckdosen fernsteuern, 433MHz bzw. automatisieren. youtube.com/shorts/AOKW5HUrEmU?feature=share + Last-Management Überschuss PV Strom intelligent automatisiert verbrauchen Teil 2 (meine neusten Shorts) youtube.com/shorts/xLaPxvmDadU?feature=share 2.) Wenn du das "Split Klimaanlage 24V" googelst, dann findest du solche Wärmepumpen, die ohne Inverter laufen und damit spart man nachts 25% Energie und Kosten. Nacht-Akku- Verbrauch von PC, TV sogar halbieren. 12V/24V Geräte, ohne Inverter-Verluste, durch Umgehung mehrerer Wirkungsgrad Verlusten + Leerlaufverluste des Inverters könnten bist zu 25% Energie und Kosten sparen, am PC, TV sogar knapp 50%. Werte und Zahlen zum PV / Solar optimierten Gaming PC mit 12V an 13.5V Solar Akku: youtube.com/shorts/dPP3TJBLXwE?feature=share oder https://youtu.be/oNMU69Ri33U oder https://youtu.be/jjiZmIIZX5s oder https://youtu.be/jL-yGMyuq60 oder https://youtu.be/UJw5oavObeY oder https://youtu.be/2aM6do9cHU0 . Das halbiert damit die Nacht-Verbrauch. Beim PC: Das PC-Netzteil läuft ja immer im Leerlauf mit, deshalb keine Abstürze. Unter 12V übernimmt das Netzteil wieder, ohne das dafür etwas schaltet. Die höchste parallele Spannung übernimmt automatisch die komplette Leistung. 13,5V ist kein Problem. https://youtu.be/oNMU69Ri33U ... Ideal für Bitcoin Mining. Deshalb muss es unbedingt eine 12V/24V/48V Wärmepumpe + 12V/24V Kühlschrank + 12V/24V Wasserkocher + 12V/24V Waschmaschine sein, denn dann will ich Inverter komplett aus meinem PV System verbannen, zu mündest in der Nacht, auch weil die Inverter Leerlaufverluste einfach nur wahnsinnig hoch sind, als würde ich einen APU Gaming PC die ganze Nacht lang im "Zockmodus" durchlaufen lassen. Rechnung: (100%Akkustand@12V) x (0,8 Wirkungsgrad zu 230VAC) x (0.8 Wirkungsgrad zu PC 12VDC) = 64% Rest - (Inverter Leerlauf 3A@12h-20h) = da kommt man weit unter 50% Gesamtwirkungsgrad. Deswegen sollte eine Wärmepumpe nicht über den Inverter laufen, das spart den Leuten viiiiel Geld. 3.) Kennst du schon mein Solartracker?: Mein automatischer 2-Achsen DIY Solartracker folgt automatisch dem Sonnenverlauf. 2-Achsen: https://youtu.be/_Rs8CptQcDw oder youtube.com/shorts/cKINHHUf42Q?feature=share oder https://youtu.be/qskqeieC9kE . 4.) Ansonsten musst du deine Geräte herunter dimmen: Solar Inspiration im "Tal der Tränen": Das könnte jeden interessieren: Winter Solar-Tipps: So den Solar Eigen- Stromverbrauch, kräftig nach oben schrauben, um so richtig viel Stromkosten einzusparen: https://youtu.be/eC2olbCBhh0 oder jetzt neu Version 2.0 sogar ohne Phasenanschnitt: https://youtu.be/vnUfHFst4Tc . Die Vermeidung des Strom- Netzbezug wird Amortisation-Zeit verkürzten. Mit Dimmer + Solar PV kann sich die Autarkie jetzt auf annährend 95% erhöhen. So einfach wird der teure Netzbezug unterdrückt. Die Stromrechnung hält genauso an wie der Stromzähler. https://youtu.be/D9Ss0RuqZG0 Wasserkocher: Ohne Dimmer braucht der 2500W - 600W PV-Anlage = 1900W welche man teurer bezahlen muss. wenn ich den Wasserkocher per Dimmer auf 600W herunter geregelt, dann schafft das neuerdings jede zu schwache PV-Anlage selber, jeden Verbraucher selbst und autark zu versorgen, denn der 2500W Wasserkocher wird zu einem 600W Wasserkocher, dank Dimmer. No Magic, just Physik. Voraussetzung ist das man min. ein kleines Solar PV Balkonkraftwerk hat. Einen teuren Akku braucht man nicht. https://youtu.be/QbLWDbJi6ew Der 2000W E-Heizer wird per Dimmer zu einem 500W E-Heizer, der 12 Stunden am Tag kostenlos über PV bei mir laufen darf. Nicht die Solar Anlagen müssen wachsen, sondern die Piek-Ströme der integrierten Gräte-Heizungen müssen einfach nur um 75% sinken. Mit dem Dimmer oder DC PWM Watt Voltage Controller ist das so einfach geworden. Ich habe bereits meinen kompletten Haushalt (2020) auf 4x Dimmer umgestellt. Schau dazu ruhig mal auf meinen Kanal vorbei, um meine Erfindung weitere Videos zu sehen. ... Mini PV Solar Autarkie erhöhen (Winter u. Camping): Ein Boiler und anderen stromhungrig Stromverbraucher kannst du per "5000W Dimmer" stufenlos herunterregeln. eBay 7€. Ich lasse 4 Dimmer im Parallelbetrieb an einen 850W Inverter laufen. Wasserkocher 2.2KW auf 150W läuft bei mir 12 Stunden am Tag, so ist das Wasser immer schon heiß. Der Raum wird auch schön geheizt. 2.5KW Waschmaschine läuft parallel mit auf 400...600W gedimmt und erreicht immer ihre 60°C, und auch ihre 1400U/Min... Es ist der Waschmaschine egal, ob sie die Wasch-Temperatur teuer in 5Min@2500W oder 100% kostenlos über vorhandenen PV-Strom in 20Min@600W erreicht werden. Der Waschgang dauert gedimmt und ungedimmt immer gleich lang, 3Sth 10Min. Das Bügeleisen https://youtu.be/-71oL7z1kMU , Geschirrspüler https://youtu.be/8vnAkrS1x-s , Backofen https://youtu.be/azDjqZpz77U , E-Heizer https://youtu.be/QbLWDbJi6ew , Waffeleisen youtube.com/shorts/ofanZCdYEjA?feature=share , Kaffeeautomat https://youtu.be/Es2ToYcrpZ0 , alle internen Heizung sind bei mir so gedrosselt. Viele Videos dazu auf meinen Kanal. Der Inverter bleibt kühl, leise und die MOSFETs + (Akkus) bleiben heile, weil keine extremen Gesamtströme mehr am Inverter ankommen. Jetzt reicht jeder Mini PV Inverter, um große Geräte zu betreiben. Mit dem Dimmer lassen sich also alle internen Heizungen/Geräte in Grundlast-Geräte umwandeln, die annähernd permanent AN bleiben, und dabei nur wenig Strom direkt von der PV ziehen. Mit einem Wattmeter / Energiekostenmessgerät kann man das dann prima ausmessen, um den Dimmer optimal einzustellen. .... "schlau energiesparen", hat ein aussagekräftiges Reaktion- Erklärung- Video dazu gemacht, zum Dimmer: https://youtu.be/EHtJGiXAjZk . ... Mehr Videos zu dazu und weitere Erfindungen sind schon in der Pipeline auf meinem Kanal. ... MfG Christi
  • Super Video – was mich noch interessieren würde: eine Regelung, welche die Motor EMK auswertet, um die Drehzahl des Motors auszulesen und nach Regeln zu können…
  • @fullpower8382
    Hi Dirk! Bin ja mal gespannt wies auf deinem Kanal weiter geht! Abo ist gepatched!
  • @Amperekaefer
    Hoi Dirk, danke Für das Video Kanal abonniert, in der Hoffnung, Du produzierst weitere Elektronik-Videos .
  • @marcusseiler6707
    Danke für das Video! Ist keine Freilaufdiode notwendig? Ist die im L293D schon verbaut?
  • oh Mann, das geht doch viel einfacher. Einfacher Schalter um den Motor ein und auszuschalten und ein Wechselschalter um die Richtung zu aendern. Kosten ca 3 Euro. Dazu ist kein Megaardurino noetig, der ist voellig unterfordert und langweit sich wie deine Katze. Das mit dem Joystick haette nur Sinn wenn man auch die Drehzahl kontinuierlich anedern kann, je nach Ausschlag
  • @peacok2628
    Pascha hat es frühzeitig verstanden.. ich schliesse mich Pascha an....